さわいじり

○チョロQはQ-STEER。

http://www.takaratomy.co.jp/products/qsteer/

Q-STEERは、リモコンで動かせるチョロQの商品名です。なんだか高そうなイメージがありますが、意外とお手頃価格(1200円くらい)。種類も豊富なのでだいぶ悩みました・・・。

やっぱここは欲しい車(買えないけど)がええなぁということで、

スバル　インプレッサWRXを購入。
よく出来ているので普通に走らせるだけでも十分楽しめます。

○部品を用意

Gainer本体以外に、数点部品が必要です。
本に載っているものでは

・はんだ
・はんだごて
・ブレッドボード(大きめ1つ)
・ジャンプワイヤ、銅線 適量
・オムロン　G5V-2 DC5V 汎用ミニリレー(5V) * 4つ
・WEBカメラ
・カッターやニッパーなど。

また、それ以外にも制作時に使用したものとして、

・セロテープ
・ドライバー
・割り箸
・肌色の封筒
・付箋紙

です。あると便利かと思います。
ちなみに、各電子部品は

http://www.marutsu.co.jp/info.html

マルツパーツさんで購入しました。
（ちなみに私は京都人なので京都寺町店で購入）
ブレッドボード、銅線、リレーなどで2000円程でした。

○基盤まわりの制作

Gainerのデジタルアウトのラインから、各ミニリレーに配線をします。リレーが4つあるのは、それぞれ「前・後・左・右」の動きに対応させる為です。なお、Q-STEERにはターボボタンもありますので、それも取り入れたい場合はもう一つリレーを追加すると良さそうです。

次に、Q-STEERのリモコンに配線を行います。はんだ付けを行うのですが、銅線を固定するのにセロテープが役に立ちました。私、はんだ素人なもので。計8箇所はんだ付けをおこないます。

リモコンにはんだ付けした銅線を前後左右を各リレーのスイッチ部分に合うようブレッドボードに差し込みます。動作確認をし、基盤側は終了です。

○Flashの制作(キーボード)

あとは本を見つつ、Flashを制作します。Gainer用のクラスファイルにパスを通し、Gainer付属のサンプルファイルを参考に作成します。

本のサンプルでは「肌色検知」を行い、チョロQを動かすというものでしたが、まずは簡単な、キーボードの「↑←→←キー」を押して動かすものを作成しました。

なお、Gainerを使用する場合は、フレームレートが高いとどうやらGainerの動きが不安定(?)になるようなので、10前後にしておくと良いかと思います。また、Flash側でのイベント発生からGainer→チョロＱ反応までは少しタイムラグがあるようなので、しばらく様子を見ます。

動作確認をしたら、WEBカメラを設置し、FlashからチョロＱ操作を楽しめます。
また、動体検知を利用し、動くチョロＱにメッセージボックスが合うようになったりすると面白そうです。
動体検知については

http://faces.bascule.co.jp/motiondetection/

バスキュールの馬場さんの記事を参考にさせていただきました。

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○Flashの制作(肌色検知)

こちらは本サンプルのままです。
WEBカメラで肌色を検知し、それを元にチョロＱを動かそうというものです。
肌色検知に関しては

○psyark.jpさん
http://psyark.jp/?entry=20050828020502
のサンプルだそうです。素敵。

ざっくりとした仕組みは以下のとおりです。

1.WEBカメラで取り込んだ画像をビットマップに変換
2.生成したビットマップを元に色検知を行うエリアを指定
3.もし、エリア内に肌色が現れたなら、Gainerにスイッチオンの命令を送る

どうも人の肌では上手く動かなかったので、肌色コントローラ（上の写真の割り箸がそれです）を作成。2つあるのは、前後移動用と左右のステアリング用(アクセルとハンドルですね)。さらに、検知エリアや色を少し広げるなどして判定をゆるくしました。また、パソコン側面を使用しカメラの背景を黒くし、前後左右のスイッチになる部分に目印として付箋紙を貼り付けました。

あとはこれをWEBカメラでFlash上に表示し、アナログ感満載の肌色コントローラーでチョロQを動かして楽しめます。

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○仕事に使うには

で、肝心の問題がこれです。何か案件につかえ・・・るかなぁー。うーん。
これが「リアルとの連動」案件のキッカケにでもなれば良いのですが。もっと研究しないとダメですね。
それとも、そういったものが得意な会社さん、フリーランスさんと一緒に仕事出来ればなぁ、なんて。

次は音声で「前！右！」とかで動くように出来ればー、、、と模索中です。